Οι ψησταριές ποικίλλουν ανάλογα με τη μορφή ψησίματος

Οι ψησταριές μπάρμπεκιου μπορούν να χωριστούν σε χειροκίνητες και αυτόματες ψησταριές ανάλογα με τις διάφορες μορφές ψησίματος.
Η χειροκίνητη σχάρα, γνωστή και ως παραδοσιακή ψησταριά, αναφέρεται στη σχάρα ψησταριάς που βασίζεται στο χειροκίνητο χτύπημα κατά το ψήσιμο σουβλάκια, χωρίς να περιορίζεται σε γκριλ με κάρβουνο, ψησταριά αερίου ή ηλεκτρική ψησταριά, εφόσον χρειάζεται να ψηθεί χειροκίνητα, συλλογικά αναφέρεται ως χειροκίνητη σχάρα .
Η αυτόματη ψησταριά είναι ένας νέος τύπος γκριλ, η οποία αποτελείται από σώμα κλιβάνου, πτερύγιο, μονωτικό στήριγμα και άλλα μέρη. Σε αντίθεση με το χειροκίνητο μαγείρεμα, η αυτόματη ψησταριά γυρίζεται από τη μηχανή, η οποία απελευθερώνει την εργασία και το ψημένο φαγητό ζεσταίνεται πιο ομοιόμορφα. Οι αυτόματες ψησταριές μπορούν να χωριστούν σε μικρές αυτόματες ψησταριές και μεγάλες αυτόματες ψησταριές ανάλογα με τον αριθμό των σουβλακιών κάθε φορά, οι μικρές αυτόματες ψησταριές μπορούν να ψήσουν μόνο μερικά σουβλάκια ή μια ντουζίνα σουβλάκια τη φορά, ενώ οι μεγάλες αυτόματες ψησταριές γκριλ ψήνουν εκατοντάδες σουβλάκια στο μια στιγμή.